按键

在掌控板上部边沿有按压式A、B两个按键。当按下按键时为低电平，否则高电平。

在掌控板A,B按键按下的过程如下述，当按下时,电平从高变低,在高电平（1）变为低电平（0）的那一瞬间叫作下降沿。当按键松开时,电平从低变高,在低电平（0）变为高电平（1）的那一瞬间叫作上升沿。 我们可以通过获取电平变化来获取,当前按键状态。

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获取按键状态

示例-按A键开灯，按B键关灯

from mpython import *

while True:
    # 按键A按下为低电平
    if button_a.value() == 0 :    
        # 按键延时
        sleep_ms(20)
        # 再次检测是否按下
        if button_a.value()==0:
            # 设置为红色
            rgb[0] = (255,0,0)  
            rgb[1] = (255,0,0)
            rgb[2] = (255,0,0)
        rgb.write()
    # 按键B按下为低电平
    if button_b.value() == 0 :    
        # 按键延时
        sleep_ms(20)
        # 再次检测是否按下
        if button_b.value()==0:
            # 关灯
            rgb[0] = (0, 0, 0)    
            rgb[1] = (0, 0, 0)
            rgb[2] = (0, 0, 0)
            rgb.write()

使用前，导入mpython模块:

from mpython import *

按键 A 和按键 B 按下:

button_a.value() == 0      #按键 A 按下
  button_b.value() == 0      #按键 B 按下

注意：

button_a 为按键 A 对象名，按键 B 对象名为 button_b ，是 machine.Pin 衍生类，继承Pin的方法，所以可使用 value 函数读取引脚值，返回 1 代表高电平信号，返回 0 代表低电平信号，因此当按键未按下状态时value==1，按下状态时value==0。

按键中断

什么是中断呢？

在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。
在出现需要时，CPU必须暂停现在的事情，处理别的事情，处理完了再回去执行暂停的事情。

示例-按下按键 A 打开板载灯和蜂鸣器，按下按键 B 关闭板载灯和蜂鸣器

from mpython import *     #导入mpython模块
import music              #导入music模块

def ledon(_):             #先定义中断处理函数：开灯和蜂鸣器
    rgb.fill((128,0,0))   #打开板载灯，全部设置为红色，半亮度
    rgb.write()           #将颜色输出到灯
    music.pitch(1000)     #打开蜂鸣器：1000赫兹

def ledoff(_):            #先定义中断处理函数：关灯和蜂鸣器
    rgb.fill((0,0,0))     #关闭全部板载灯
    rgb.write()           #将颜色输出到灯
    music.pitch(0)        #关闭蜂鸣器

button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ledon)     #设置按键 A 中断,下降沿触发，开灯和蜂鸣器

button_b.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ledoff)    #设置按键 B 中断,下降沿触发，关灯和蜂鸣器

while True:                            #在没有中断时，程序执行在循环内
    pass

注解：

以上程序默认情况下，程序在循环内空等不执行任何指令。当检测到a,b按键中断按时，回调对应的函数。

button_a.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=ledon) 是调用的中断处理程序对应的函数。trigger 配置可以触发中断的事件，可能的值是：Pin.IRQ_FALLING 下降沿中断；Pin.IRQ_RISING 上升沿中断；Pin.IRQ_LOW_LEVEL 低电平中断；Pin.IRQ_HIGH_LEVEL 高电平中断。handler 是一个可选的函数，在中断触发时调用，返回一个回调对象。 详细使用可查阅 :ref:button_[a,b].irq<button.irq>。

注意：

定义中断处理函数时，函数须包含任意一个参数，否则无法使用。ledon()、ledoff()函数中的参数为 _ 。