宇贝记

第三节 色彩感知 一、任务初探 本课机器人的起始位置及任务说明如下。 1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向； 2．传送机将两种不同颜色零件从右向左源源不断地送来，机器人要将蓝色零件放入左边的蓝色箱子内，将红色零件放入右边的红色箱子。各完成 3 个及以上算成功完成任务。 图 4-3-1 场地任务示意图 思考： 1．工厂中传送带送来的零件可能...

第二节 疯狂拣取 一、任务初探 这节课我们的机器人面对的不是工作台上一个静止的零件，而是传送带上源源不断送来的大量零件。机器人的起始位置及任务说明如下。 1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向； 2．传送机将零件从右向左源源不断地送来，机器人要将零件从传送带上拿起放入左边的蓝色箱子内。完成 5 个及以上算成功完成任务。 图 4-2-1 场地任务示意图 二...

第一节 智能抓取 一、任务初探 本课我们的机器人将走入工厂生产车间，起始位置为灰色小方块位置，起始方向为箭头所示方向，现需要完成以下任务，如图 4-1-1 所示。 1．从起始位置出发，沿黑色轨迹道路来到工作台前方； 2．抓取工作台上放置好的零件，将其放置到左边蓝色区域内。 在前面的课程中，主控制器装配上直流电机和轮子构成了机器人最基本的结构。在相应程序的控制下机器人具备了类似人类腿脚的功能：前进、后退...

第四节 胜利在望 机器人绕过了狭长的盘山小路，来到了宝物所在的一个平台上。宝物就在机器人的正前方，闪着璀璨的光芒，似乎在对你说，快来取我吧！别急，要拿到宝物还有最后一关。 一、任务初探 如图 3-4-1 所示，宝物被三个大小不同的正方形包围着，这三个正方形的中心点是同一个地方，也是宝物的所在位置。但是这个中心点的位置是不固定的，每次开始仿真时随机出现，但保证是在机器人起始位置的正前方。宝物看得到，却摸不着，机器人可以穿过宝物而不被挡住...

第三节 盘山小路 机器人惊险的穿过了悬浮桥，现在它来到了一个丁字形路口，从图 3-3-1 上分析，往右转，是一条断头路；往左转，是一条盘山小路。小路环绕着山体向上，宝藏就在一定高度的山上等着我们呢。那我们是要左转还是右转呢？那当然是左转上山咯。 图 3-3-1 一、任务初探 机器人过了悬浮桥后，初始朝向就不是很确定了。有时候朝向左边，有时候朝向右边，  还有时候大致朝着中间。机器人的朝向是随机出现的...

数字IO 本章节介绍了掌控板的I/O引脚的数字输入输出使用方法。引脚是掌控板与连接到它的外部设备进行通信的方式。掌控板可以通过拓展板将IO引脚拓展并连接控制或读取其他元器件或模块。 注意： 除P2(只限数字输入)P3,P4,P10以外,其他引脚均可是使用数字输入、输出模式。有关更详细说明,请查看 :ref:`掌控板接口引脚说明<mPythonPindesc>` 。 数字输入 首先,从如何读取引脚的数字输入开...

串口 串口基本概念 串口原理 串口通信的英文缩写是UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 全称是通用异步收发器。听起来很高深的概念，其实就如下图，两个设备，一根线串起来，发送方在线的一头将数据转换为二进制序列，用高低电平按照顺序依次发送01信号，接收方在线的另一头读取这根信号线上的高低电平信号，对应转化为二进制的01序列。 异步收发指的就是全双工传输，即发送数据的同时也能够接...

网络基础 MicroPython :mod:network 模块用于配置WiFi连接。有两个WiFi接口，STA模式即工作站模式（ESP32连接到路由器）， AP模式提供接入服务（其他设备连接到ESP32）。如需了解MicroPython的网络连接方法，请查阅 :mod:network 模块。 STA模式 掌控板以基于network模块封装 :mpython.wifi()<mpython.wifi>&n...

加速度 加速度传感器能够测量由于重力引起的加速度，传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。掌控板上的加速度计可测量加速度，测量范围为 -2g 到 +2g 之间。 掌控板的测量沿3个轴，每个轴的测量值是正数或负数，正轴越趋近重力加速度方向，其数值往正数方向增加，反之往负数方向减小，当读数为 0 时，表示沿着该特定轴“水平”放置。 X - 向前和向后倾斜。 Y - 向左和向...

光线传感器 掌控板板载光线传感器，可以用其感知周边环境的光线变化。 例：光控灯: from mpython import * while True: oled.fill(0) #清屏 oled.DispChar("亮度:",30,16) #显示亮度 oled.DispC...