宇贝记

static void 主程序(string[] args) {     速度 = 35;     灰度值 = 240;     _A走灰度();     _A路口右转();    ...

第四节 陡坡飞车 一、任务初探 我们总能在电影里看到这么一幕，主人公驾驶着汽车在路上飞驰，路过一座桥的时候，  桥中间断了，于是主人公猛地一踩油门，车飞了起来，在空中飞行一段距离后，降落在桥的另一端。想想，要完成汽车在空中飞行的动作，驾驶员应该如何操作？如果现在我们的机器人小车也要完成这样一个任务，应该怎么编写程序呢？需要额外增加什么配件吗？ 5-4-1 任务示意图 这次，我们的机器人小车...

第三节 停靠补充能量 一、任务初探 我们知道，运动需要消耗能量， 机器人的运动同样也需要消耗能量。到现在为止，我们的机器人小车已经开完了赛道二分之一的路程，体内的存储的能量已经消耗一空。因此，在第三段赛道上，设置了一个能量补充站，机器人小车在路过能量补充站的时候，可以停靠并补充能量。想一想，怎样才能使我们的机器人小车在经过能量补充站的时候准确停靠？这里应该使用哪些传感器呢？ 这节课，我们的机器人小...

第二节 紧急让道随行 一、任务初探 大家一定在马路上见过一路响着警铃呼啸而过的救护车，车上往往载着濒临死亡的病人，为了挽救这些生命，交通规则赋予了他们先行的权利。当我们的机器人小车遇到了救护车，为了生命，同样需要让道。但是在让道的同时，为了保证我们自己的事情不被耽误，我们可以紧跟着救护车行驶。那么，在搭建机器人小车的时候，需要用哪些传感器才能实现这个功能呢？传感器的安装位置又该如何选择？跟随救护车行驶的程序又该如何编写？ 上节课，我们...

第一节 赛车抢分 一、任务初探 同学们一定都玩过赛车游戏吧？在赛车游戏中，往往途中会遇到各种得分物，获得这些物体后，有的能给自己加上一定的分数，有的能给自己的赛车加速，有的能给对手的赛车造成伤害。那么，如果我们来设计一辆赛车，想在跑道上行驶过程中获取得分物，需要如何构建我们的小车呢？程序又该怎么编写才能达到我们的目标？ 5-1-1 任务示意图 本节课中，我们机器人小车的任务是，沿着赛道上一段指定的路线行驶，...

第三节 色彩感知 一、任务初探 本课机器人的起始位置及任务说明如下。 1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向； 2．传送机将两种不同颜色零件从右向左源源不断地送来，机器人要将蓝色零件放入左边的蓝色箱子内，将红色零件放入右边的红色箱子。各完成 3 个及以上算成功完成任务。 图 4-3-1 场地任务示意图 思考： 1．工厂中传送带送来的零件可能...

第二节 疯狂拣取 一、任务初探 这节课我们的机器人面对的不是工作台上一个静止的零件，而是传送带上源源不断送来的大量零件。机器人的起始位置及任务说明如下。 1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向； 2．传送机将零件从右向左源源不断地送来，机器人要将零件从传送带上拿起放入左边的蓝色箱子内。完成 5 个及以上算成功完成任务。 图 4-2-1 场地任务示意图 二...

第一节 智能抓取 一、任务初探 本课我们的机器人将走入工厂生产车间，起始位置为灰色小方块位置，起始方向为箭头所示方向，现需要完成以下任务，如图 4-1-1 所示。 1．从起始位置出发，沿黑色轨迹道路来到工作台前方； 2．抓取工作台上放置好的零件，将其放置到左边蓝色区域内。 在前面的课程中，主控制器装配上直流电机和轮子构成了机器人最基本的结构。在相应程序的控制下机器人具备了类似人类腿脚的功能：前进、后退...

第四节 胜利在望 机器人绕过了狭长的盘山小路，来到了宝物所在的一个平台上。宝物就在机器人的正前方，闪着璀璨的光芒，似乎在对你说，快来取我吧！别急，要拿到宝物还有最后一关。 一、任务初探 如图 3-4-1 所示，宝物被三个大小不同的正方形包围着，这三个正方形的中心点是同一个地方，也是宝物的所在位置。但是这个中心点的位置是不固定的，每次开始仿真时随机出现，但保证是在机器人起始位置的正前方。宝物看得到，却摸不着，机器人可以穿过宝物而不被挡住...

第三节 盘山小路 机器人惊险的穿过了悬浮桥，现在它来到了一个丁字形路口，从图 3-3-1 上分析，往右转，是一条断头路；往左转，是一条盘山小路。小路环绕着山体向上，宝藏就在一定高度的山上等着我们呢。那我们是要左转还是右转呢？那当然是左转上山咯。 图 3-3-1 一、任务初探 机器人过了悬浮桥后，初始朝向就不是很确定了。有时候朝向左边，有时候朝向右边，  还有时候大致朝着中间。机器人的朝向是随机出现的...