第二节 穿越浮桥
机器人历尽艰辛，终于从神秘的迷宫里转出来了，离寻到宝藏近了一步。但是，出现在它眼前的是一段飘渺的悬浮桥，可千万不要向下看哦，桥的两边是无尽的深渊，可怕的是， 这桥竟然没有栏杆，掉下去就，就……,不敢想象。机器人不禁打起退堂鼓来。
一、任务初探
这个任务要求机器人从悬浮桥的一段出发，安全的穿越悬浮桥，到达另一端。规则中设定好只要机器人到达另一端，任务即成功，机器人停止运行，所以我们...
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第一节 神秘迷宫
首先出现在机器人面前的是一个神秘的迷宫。迷宫错综复杂，机器人在里面会不会晕头转向，迷了方向呢？
一、任务初探
这个任务要求机器人走出魔幻迷宫，来到悬浮桥入口。迷宫俯视图如图 3-1-1 所示。
1．起始位置为左下角蓝色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向；
2．从起始位置出发，沿着魔幻迷宫的左墙壁一直搜索前进，直到走出迷宫；
3．在迷宫的...
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第五节 遵守交规
一、任务初探
在现实生活的公路上，我们常常可以在路面中间位置看见双黄线，那么双黄线是干什么的呢？双黄线好比一堵无形的墙，将道路分割成双向车道，是严禁跨越的，比如超车、转弯、 掉头等。行车时没有特别情况就不应该越线。
那么在我们的虚拟场景的公路上中也有一条双黄线，如何控制我们的机器人小车不越过双黄线，在遵守交规的前提下安全行驶呢？
二、知识汲取...
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第四节 城市交通
一、任务初探
在前面的课程中，我们让机器人小车变得智能了，它可以通过传感器来识别外部环境的 变化并调整自己的运行方式，那么随着课程的推进，外部环境会变得更为复杂，传感器也会 逐步添加。
二、知识汲取
在传感器的种类中，其中一大类是针对光线的传感器，我们所最常用的就是灰度传感器。
（一）什么是灰度传感器 灰度传感器...
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第三节 精准停靠
一、任务初探
同学们一定乘坐过快速公交车吧，每次进公交车站时，公交车能非常准确地将车门对准 站台入口，惊叹驾驶员的车技！而动车、高铁更是精确无误地将车门对准月台上的排队线并 停止车辆。我们是否也能让我们的机器人小车在道路上行驶并精准地停留在虚拟的公交车站呢？如果需要完成这样的任务除了基本的小车部件以外还需要其他部件吗？或者说如何让机器人小车知道自己到达了车站？
接下来先看看本节课的任务吧，在...
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第二节 安全出站
一、任务初探
在上节课中同学们搭建了第一个机器人小车，也编写了程序并完成了任务，但并非所有 的程序都是以顺序结构进行编写的，程序的结构除了顺序结构还可以有循环结构、分支结构， 而循环结构是机器人程序设计中较为常用的程序结构。
那我们先看看今天的任务是什么吧。 在上节课中，我们将机器人小车开到了下坡口，这节课将让机器人小车沿中心花...
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第一节 新手上路
一、任务初探
先看看我们今天需要完成什么任务吧。如图 所示。
假设我们的机器人小车在一个停车平台上，需要让其完成以下任务
1．起始位置为灰色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向；
2．从起始位置驶出，并到达蓝色色标位置；
3．从蓝色色标位置驶向红色色标位置。
那么对于一辆机...
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第二节 认识我们的虚拟机器人平台
上节课我们介绍了现有的一些虚拟机器人平台，每个平台都有自己的一些特点。在下面的课程中，我们就以 Irobotq 虚拟机器人平台来作为我们的学习平台。在本节中，我们就来整体介绍这个平台。
一、知识汲取
（一）安装
Irobotq 虚拟机器人平台是一个基于网络的平台，所以需要先要搭建一个服务器端平台。当然，服务器端不需要...
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第一节 机器人是什么样的
一、任务初探
什么是机器人，机器人在现实生活中有什么作用？在一般的中小学里，我们接触到的机器人是什么样的，是否像科幻小说中描述的那样，具有超级强大的能力？我们要学习机器人技术，该从哪些方面着手，能通过什么途径？
二、知识汲取
（一）机器人概念
捷克著名剧作家和科幻作家卡雷尔·恰佩克在 1920 年发表了科幻剧本《万能机器人》， 发明了机器...
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第一章 走进机器人世界
第一节 机器人是什么样的
第二节 认识我们的虚拟机器人平台
第二章 出色的驾驶员
第一节 新手上路
第二节 安全出站
第三节 精准停靠
第四...
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