【中学生创客.虚拟机器人】1.2认识我们的虚拟机器人平台

第二节 认识我们的虚拟机器人平台

 

上节课我们介绍了现有的一些虚拟机器人平台，每个平台都有自己的一些特点。在下面的课程中，我们就以 Irobotq 虚拟机器人平台来作为我们的学习平台。在本节中，我们就来整体介绍这个平台。

一、知识汲取

（一）安装

Irobotq 虚拟机器人平台是一个基于网络的平台，所以需要先要搭建一个服务器端平台。当然，服务器端不需要同学们担心，会有老师帮你们做好这个工作。客户端安装非常方便，点击客户端安装程序即可。安装好后，软件会提示你是否要更改服务器地址，如图 1-2-1 所示。

图 1-2-1 服务器地址设置   

在“修改为：”这个文本框里输入你要连接的服务器的地址，如果当前不修改地址，以后也可以在客户端的安装目录找到如图 1-1-2，双击打开修改。

（二）登录

图 1-2-2  

安装好后，我们可以点击程序的快捷方式的图标，出现如图 1-2-3 所示界面，如果没有注册过，要先点击“注册”按钮。注册好后，经过管理员验证通过后，就可以用注册好的用户名和密码登陆了。

            图 1-2-3       图 1-2-4

 

（三）主界面介绍

登陆后进入在线平台。这里跟现在流行的游戏平台很像。我们可以任意点击左边的网络项目名称，如图 1-2-4 所示，进入该项目的房间，选择一个位置坐下。在这里，我们可以跟其他一些登陆该平台的同学们一起比试。当然，前提是我们要先学会一定的基础，要准备好机器人和程序，才能跟其他同学一比高低。

我们也可以选择界面上方的一些按钮选择相应的功能，如图 1-2-5 所示。

当我们选择“离线模式”可以进入离线模式主界面，在这里我们选择各项功能。如图 1-2-6 所示。

 

 图 1-2-5

构建场景：在这里我们可以自己新搭建一个场景，或者修改已有的场景；  

构建机器人：在这里我们可以自己搭建一个机器人，或者修改已有的机器人结构参数； 资源管理：在这里我们可以管理我们的资源；

编写程序：在这里我们可以编写一个新的程序，或者修改已有的程序；  

开始仿真：当我们准备好了场景、搭建好机器人，编写好程序后，就可以进入这里开始仿真，在仿真里测试我们的机器人和程序。 

 图 1-2-8 选择任务

在【我的作品】中选择名为“漫游金字塔”的任务，再点击“下一步”，选择对应的“漫游金字塔”机器人，再点击“下一步”，选择对应的程序，再点击“下一步”，在“保存仿真包”中输入一个名称，点击“保存进入”，这样当下次我们还是要运行这个项目时，就可以直接选择这个仿真包，更加快捷。当然你也可以选择“直接进入”按钮进入。

进入仿真界面后，我们可以看到一排工具栏，如图 1-2-9 所示：点击“开始”按钮，我们就可以看到仿真任务开始运行了。  

开始

 

图 1-2-9 工具栏

 

（五）搭建场景介绍  

在离线主界面中点击“构建场景”，我们进入“场景”编辑界面，如图 1-2-10 所示。在 “模型”面板里，我们可以选择各种各样的模型组件来构建需要的场景；在“工作台”面板里可以看到构建的场景里所包含的模型和各种属性设置。在“模板”面板里我们可以把场景里的组件组合起来，方便以后调用。

图 1-2-10 场景编辑面板  

 

（六）构建机器人介绍

     图 1-2-11 控制器面板  图 1-2-12 传感器面板  

 图 1-2-13 驱动面板 图 1-2-14 安装块面板

   

在构建机器人界面中，我们可以在“模型”面板里选择“控制器”、“驱动”、“安装块”， “传感器”、“其它”来搭建一个机器人。  

在“工作台”面板里可以看到搭建的机器人中所包含的各种组件及其属性设置。在“模板”面板里我们可以把多个组件组合起来，方便以后多次调用。 

 

（七）资源管理  

在资源管理界面里，我们可以看到已经做好的仿真包， 软件里保存的场景、机器人、程序，并且可以备份还原这些资源。当然，我们也可以通过导入功能把其他地方的资源文件导入到这来，或者是通过导出功能把这些资源文件导出到其他路径保存。 

 

（八）编写程序  

点击“编写程序”后， 在出现的界面中，我们可以选择编写一个新的程序或者打开现有程序。

 

图 1-2-16 程序窗口工具栏  

如果是新建程序，则会跳出一个“选择机器人”的窗口，在这里，我们要先选择应用该程序的机器人。在程序的编辑窗口，我们看到在模型面板里，分成“控制”、“逻辑”、“运算”、“变量”、“侦测”、“驱动”六个大类，每个大类里又有若干个模块。如图 1-2-17。该虚拟平台采用的是图像化编程环境，同学们可以不用记很多代码语法，比较容易上手。在右边的属性面板里，我们可以看到程序中模块代码的各种属性设置。当然，如果对程序语言比较熟悉，也可以点击“代码”面板，这里显示的是 C 语言代码，是从图形化的程序中由系统自动翻译过来。 

 

二、课后提升