【中学生创客.虚拟机器人】2.2安全出站

第二节 安全出站  

 

一、任务初探

在上节课中同学们搭建了第一个机器人小车，也编写了程序并完成了任务，但并非所有 的程序都是以顺序结构进行编写的，程序的结构除了顺序结构还可以有循环结构、分支结构， 而循环结构是机器人程序设计中较为常用的程序结构。

那我们先看看今天的任务是什么吧。 在上节课中，我们将机器人小车开到了下坡口，这节课将让机器人小车沿中心花坛一圈

开到车站出口即可完成任务。如图 2-2-1 所示。 

   

思考一下，在这个任务中，机器人小车有重复运行的动作吗？   

二、知识汲取

在前面的课程中各位同学已经基本掌握了机器人搭建、程序编写、运行仿真的基本操作， 在以后的课程中将不在重复说明。

（一）什么是循环结构 循环结构可以减少源程序重复书写的工作量，用来描述重复执行某段算法的问题，这是程序设计中最能发挥计算机特长的程序结构，循环结构的三个要素：循环体、循环变量和循 环终止条件。

    （二）次数循环 

本节课中我们将运用到次数循环图标，例如希望机器人小车每前进 3 秒停留 1 秒，共执行 5 次，那么利用次数循环即可方便地完成这个任务，而无需重复编写 5 次相同的程序，在这个程序中循环体即为运行一次前进 3 秒停留 1 秒的程序段，循环变量为循环的次数，循环的终止条件为当循环次数等于 5 时终止循环。如图 2-2-2 所示。

   

 

仔细的同学会发现，在次数循环模块下方有两个不同色彩的链接点，分别是绿色和红色， 其中绿色的链接点是进入循环体的入口，而红色链接点是退出循环体的出口。

 

 

三、实践验证

有思路了吗？赶紧动手操作吧！

 

（一）设计程序 1．任务动作分析并绘制流程图 由于本节课将继续使用原有的机器人小车且未有改动，故不在重新搭建。而在这次任务中机器 人小车基本动作为：前进→转弯→前进→转弯→前 进→转弯→前进→停止，我们可以将“前进→转弯” 作为一个循环体，重复 4 次即可，最后多一个转弯的动作并不影响任务的达成。如图 2-2-3 所示。

2．程序编写  

有了流程图的思路，程序的编写就水到渠成了，打开程序编辑窗口，选择上一次的机器人小车，并选择新建程序，根据流程图快速地将程序编写完成

 

在程序编写过程中需注意，次数循环所添加的为常数，通过鼠标单击右键进行添加即可，同时注意次数循环模块的入口与出口的连接位置。  

 

（二）程序图标参考值提示 各图标的参考值如表所示。