宇贝记

触摸按键 在掌控板正面金手指处拓展6个触摸按键，依次P、Y、T、H、O、N。 示例-触摸不同按键，点亮不同色RGB灯 from mpython import * while True: if(touchPad_P.read() < 100): rgb[0] = (255,0,0) # 开灯，设置红色 rgb[1] = (255,0,0) # 设定为红色 rgb[2...

按键 在掌控板上部边沿有按压式A、B两个按键。当按下按键时为低电平，否则高电平。 在掌控板A,B按键按下的过程如下述，当按下时,电平从高变低,在高电平（1）变为低电平（0）的那一瞬间叫作下降沿。当按键松开时,电平从低变高,在低电平（0）变为高电平（1）的那一瞬间叫作上升沿。 我们可以通过获取电平变化来获取,当前按键状态。 获取按键状态 示例-按A键开灯，按B键关灯 from mpython import *...

音乐 掌控板板载无源蜂鸣器，其声音主要是通过高低不同的脉冲信号来控制而产生。声音频率可控，频率不同，发出的音调就不一样，从而可以发出不同的声音，还可以做出“多来米发索拉西”的效果。 内置旋律 掌控板有很多内置的旋律，完整的清单如下： music.DADADADUM music.ENTERTAINER music.PRELUDE music.ODE...

RGB LED mPython掌控板载3颗WS2812灯珠，WS2812是一种集成了电流控制芯片的低功耗的RGB三色灯，可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示。采用特殊的单线通讯方式控制RGB灯的颜色，使用简单。 板载RGB LED 例：点亮RGB LED from mpython import * rgb[0] = (255, 0, 0) # 设置为红色，全亮度 rgb...

显示 掌控板板载1.3英寸OLED显示屏，分辨率128x64。采用[Google Noto Sans CJK][Google Noto Sans CJK]开源无衬线字体字体。字体高度16像素点。支持简体中文，繁体中文，日文和韩文语言。 提示: oled为 machine.framebuf 衍生类，所以继承framebuf的方法，详细使用可查阅 framebuf。 文本显示 使用前，...

说明 BXY可以对掌控板进行编程，掌控板板载分辨率128x64的1.3英寸OLED显示屏,本节课程教你BXY操作掌控板的基础操作，完成屏幕显示“Hello World”的效果。 连接掌控板 运行BXY Python Editor，将打开主界面。 使用USB线连接电脑与掌控板。 注意： 如果是第一次在电脑上使用掌控板，需要安装驱动。...

第二节 穿越浮桥 机器人历尽艰辛，终于从神秘的迷宫里转出来了，离寻到宝藏近了一步。但是，出现在它眼前的是一段飘渺的悬浮桥，可千万不要向下看哦，桥的两边是无尽的深渊，可怕的是，  这桥竟然没有栏杆，掉下去就，就……,不敢想象。机器人不禁打起退堂鼓来。 一、任务初探 这个任务要求机器人从悬浮桥的一段出发，安全的穿越悬浮桥，到达另一端。规则中设定好只要机器人到达另一端，任务即成功，机器人停止运行，所以我们...

第一节 神秘迷宫 首先出现在机器人面前的是一个神秘的迷宫。迷宫错综复杂，机器人在里面会不会晕头转向，迷了方向呢？ 一、任务初探 这个任务要求机器人走出魔幻迷宫，来到悬浮桥入口。迷宫俯视图如图 3-1-1 所示。 1．起始位置为左下角蓝色小方块位置，且起始方向为箭头所示方向； 2．从起始位置出发，沿着魔幻迷宫的左墙壁一直搜索前进，直到走出迷宫； 3．在迷宫的...

第五节 遵守交规 一、任务初探 在现实生活的公路上，我们常常可以在路面中间位置看见双黄线，那么双黄线是干什么的呢？双黄线好比一堵无形的墙，将道路分割成双向车道，是严禁跨越的，比如超车、转弯、  掉头等。行车时没有特别情况就不应该越线。 那么在我们的虚拟场景的公路上中也有一条双黄线，如何控制我们的机器人小车不越过双黄线，在遵守交规的前提下安全行驶呢？ 二、知识汲取...

第四节 城市交通 一、任务初探 在前面的课程中，我们让机器人小车变得智能了，它可以通过传感器来识别外部环境的 变化并调整自己的运行方式，那么随着课程的推进，外部环境会变得更为复杂，传感器也会 逐步添加。  二、知识汲取 在传感器的种类中，其中一大类是针对光线的传感器，我们所最常用的就是灰度传感器。  （一）什么是灰度传感器 灰度传感器...